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REXROTH力士樂電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動，以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統的特性影響很大，是電液伺服系統中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件、執行機構和控制對象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態特性在很大程度上決定了電液伺服系統的性能。 為改善系統性能，電液伺服系統常采用串聯滯后校正來提高低頻增益，降低系統的穩態誤差。此外，采用加速度或壓力負反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。 常規供應型號——優勢型號 型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE 比例方向閥，先導式，無電位置反饋 規格10至52 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 通過3通減壓閥進行先導控制 彈簧對中和主閥芯的反轉動特點 不同閥芯可遮蓋 用于4WRZE的集成控制電氣元件（OBE）。
Rexroth力士樂換向閥技術參數：
結構特點 滑閥，零遮蓋
先導 內部
密封原理 軟密封
工作壓力范圍 3 bar / 8 bar
環境溫度 z小值/zui大值 -10°C / +50°C
z低/z高介質溫度 -10°C / +50°C
介質 壓縮空氣
顆粒大小 max. 5 µm
壓縮空氣中的含油量 0 mg/m3 - 5 mg/m3
防護等級 帶有接線盒 / 插頭 IP 50
保護電路 Z-二極管
狀態顯示 發光二極管 黃色
暫載率 100 %
開機時間 9 ms
關機時間 21 ms
無用發射符合 EN 61000-6-4:2002
抗干擾性符合 IEC 61000-6-2:2005
安裝螺釘 M3
擰緊螺栓的z小扭力 0,5 Nm
材料:
外殼 聚酰胺; 聚甲醛
Rexroth電磁閥在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。
