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簡稱ATOS比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。ATOS比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，ATOS比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據ATOS比例閥的控制需要開發出來的。
ATOS比例閥控制方式分類是指按照意大利ATOS比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的意大利ATOS比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的意大利ATOS比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的意大利ATOS比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。
意大利ATOS比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。
（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數量，簡化了油路。
ATOS比例閥國內常用型號列舉：
DLKZOR-T-140-L73
DLHZO-TE-040-L51
DLHZO-T-040-L13
DLHZO-TE-040-L13
DLHZO-TE-160-L13
DLHZO-TES-PS-040-L73
DLHZO-TES-BC-040-L73
DKI-1714 12V現型號為DKE-1714 12DC
DHI-0610 23
PFED-54090-070-107
map-630/E/20
RZMO-TERS-PS-030/100
E-BM-AC-01F
RZGA-A-033/80/M/7
DLOH-3A-UX 24DC
DHU-0711-SP-66T/24DC
DLOH-2C/WP-U24 DC
SDPHI3713
CCF-160/110，500-N02T
AGAM-10/10/350
HR-003
DHI-0630 24DC
AGMZO-TERS-PS-010/210
